Проверяйте теплоноситель, весь контур теплоснабжения, датчики, параметры прогрева калорифера.
Похоже, что не проходит прогрев калорифера. Либо он на самом деле не прогревается, либо контроллер хочет бОльшего, чем есть в реальности

.
А Рассогласование ПИД - это, по-моему, разница между уставкой и измеренной.